这学期学习了ABB六轴机械臂的基本操作与使用,包括使用RobotStdio编程控制与仿真,以及使用示教器进行现场编程和数字信号通信的配置,将使用方法进行简单的归纳总结与大家分享
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在Robot Studio中使用模拟机器人1.ABB RobotStudio2.RobotStudio设置3.安装RAPID文件4.GetSysInfo()补丁5.安装ROS-I驱动程序 ...通过用模拟臂替换真实的手臂,可以模拟ROS和ABB手臂之间的通信。在这种情况...
标签: 机器学习
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